Попробуйте взбить горячим, потом расскажите о результате.
Молоховец велит взбивать на льду, я так и делала. Думаю, что все дело в том, что горячая каша не в состоянии удержать внутри воздух, она слишком жидкая. А остывая, она густеет за счет процесса желирования крахмала.