Обычно льют кипяток в муку,но может выйти ком. Я предпочитаю разводить теплой жидкостью,а потом, мешая,доводить до кипения.Хотя для небольшого кол-ва теста не принципиально.

Молоко ( горячее) реагирует с содой не из-за кислотности,а из-за температуры. Так что сода там не нужна вообще,т.к. успела прореагировать до того, как.:)

У меня есть рецепт теста на вареники, где тесто делается на горячей воде.
Если делают с заварным, то только часть (1/4) заваривается кипятком и потом смешивается с обычным, иначе тесто расползется в кашу.